ボトルネックは、宇宙の安全と持続可能性の実現に向けて、様々な関係者が合意する意思にあると私は考えています。現在、政府機関や各種団体、そして宇宙監視サービスを提供するNorthStarのような企業による監視と追跡に重点が置かれています。しかし、理想的な協力体制においては、主な技術的課題は、いかに効果的にデータを共有するか、潜在的な衝突が発生した場合に衛星運用者間のコミュニケーションを円滑化して合意に達するにはどうすればよいか、そして、耐用年数を終えたオブジェクトの除去手順の標準化、爆発や新たなデブリの発生リスクを最小限に抑えるための新型衛星の設計、あるいは機能しなくなったスペースオブジェクトを能動的に除去する技術の開発など、宇宙の持続可能性に関する他の側面にも取り組むか、投資する必要があるでしょう。

もちろん、このような理想的な協力体制においても、提供されるデータの正確性を確保したり、使用済み衛星などの再突入措置が宣言どおりに実施されているかを確認したり、非稼働状態にあるオブジェクトやスペースデブリを追跡・監視したりするための監督は依然として必要となるでしょう。一つの似たケースとして考えられるのは、航空交通管制システムです。このシステムでは、商用航空機は、航行援助施設を利用しリアルタイムで位置情報を共有しますが、航空航法サービスプロバイダーが協力し参加して、飛行が正しく行われていることを検証しています。航空航法サービスと同様の協調環境にある宇宙監視システムは、現在の状況で求められているものよりもはるかに単純になるでしょう。

おそらく最も難しいのは、この質問に簡潔に答えることでしょう。いずれにせよ、軌道上のオブジェクトの追跡を複雑にする要因は基本的に3つあると私は考えています。1つ目は、パネルディスカッションですでに触れられたように、軌道上のオブジェクトの数が増加していること。2つ目は、これらの活動的なオブジェクトの多くが操縦可能であること。そして3つ目は、小型のオブジェクトやデブリが多数存在することです。 

第一の点、すなわち軌道上のオブジェクト数が増えると、追跡システムの処理能力に関係し、オブジェクトを追跡するために必要なセンサーネットワークに対する要求が高まります。得られた測定値を、その測定値を生み出したオブジェクトと照合する必要がありますが、軌道上の衛星が1万個の場合と比べて3万個の場合では、これははるかに困難であり、その点に関して見通しは明るくありません。 

さらに、ここで2つ目の要因が出てきますが、能動的なオブジェクトは低推力の電気推進をほぼ連続的に使用して機動できるため、オブジェクトから次に受信する測定値を予測することがより複雑になり、計算コストの高い処理方法が必要になります。最後に、小さなオブジェクトを追跡することは技術的にさらに難しく、光学画像の場合は解像度に関して、レーダーの場合はノイズに関して、センサーネットワークに要求が課せられるため、追跡がより複雑になります。 

近年、CubeSatやナノサットの打ち上げ数が増加しており、この問題はより深刻化していることに留意すべきです。それだけでなく、これらの衛星は一般的に推進装置を持たない（これはある意味、利点でもあります。）が、複数の衛星が共同ミッションで同時に打ち上げられ、いくつかは運用期間全体を通してほぼ同じ軌道を維持し続けます。繰り返しになりますが、観測データを衛星に関連付けることは、追跡システムを限界まで追い込む難題です。

日常生活と同じように、合意に達することが常に最も難しい部分です。オブジェクトの検出と追跡は複雑ですが、近年、公的機関と民間企業の両方が、関連する課題に対処するために多大な努力を払ってきました。軌道を予測することは、私たちができることであり、その方法もわかっています。しかし、私たちが答えを出さなければならない問いは、たいていは、このオブジェクトの軌道を単に決定するよりも複雑です。 

問題は、我々が得た観測結果がこのオブジェクトに対応しているかどうかです。そして、軌道を予測することに加えて、軌道オブジェクトの位置と速度に関する我々の知識の不確実性を適切に管理する必要があります。先に述べたように、オブジェクトが移動できるという事実は、多くの場合、この問いへの回答を複雑にしています。さらに、意思決定の調整も複雑です。なぜなら、多くの場合、関係者が持つ情報が異なるため、状況分析について合意が得られないからです。この点に関して、数年前の2019年にAeolusとStarlinkの間で起こった逸話があります。 

これは、運用中の衛星が、メガコンステレーションの衛星との衝突を回避するために軌道変更を行った初めての事例でした。この事例から、コミュニケーションが不可欠であること、そして異なるデータが存在すると、状況分析において意見の一致が得られない可能性があることが明らかになりました。

もちろん、最も重要な変革は規制または自主規制のレベルで起こるべきだと私は考えています。しかし、この分野で私たちに何ができるかという問いに焦点を当てるならば、研究者として、監視分野と、衛星設計や能動的なスペースデブリ除去技術の開発といった分野の両方において、大学や研究機関から衛星運用への知識移転を促進することが重要だと考えます。 

さらに、教育者として、宇宙分野で専門的なキャリアを積む次世代のエンジニア（エンジニアに限らず）を、安全性と持続可能性を重視して育成することが重要だと考えています。 

Al hilo de lo que comentaba Almudena, creo que el cuello de botella esta en la voluntad de ponerse de acuerdo entre los diferentes actores en hacer el espacio seguro y sostenible. Ahora mismo, el foco, el esfuerzo se centra en el monitoreo o seguimiento, tanto por parte de los gobiernos y agencias, como por parte de empresas como NorthStar, que quieren proporcionar la vigilancia espacial como servicio. Sin embargo, en un contexto cooperativo, ideal si se quiere, el problema técnico principal residiría en como compartimos los datos de manera efectiva, como facilitamos la comunicación entre operadores de satélites para ponerse de acuerdo en el caso de que exista posibilidad de colisión, y podríamos quizá atender o invertir en otros aspectos de la sostenibilidad espacial, como por ejemplo, en la estandarización de los procedimientos de retirada de los objetos al final de su vida util, en el diseño los nuevos satélites para minimizar los riesgos de explosión o generación de nuevos fragmentos, o en tecnologías de retirada activa de objetos espaciales ya inútiles. Por supuesto, en este contexto cooperativo ideal seria todavía necesario realizar una vigilancia para velar por la fidelidad de los datos proporcionados, o comprobar que las medidas para re-entrada al final de la vida util se lleva a cabo de la manera declarada, y para hacer seguimiento o monitorear objetos inactivos o deshechos espaciales. Una posible analogía es la del sistema de trafico aéreo, en la que los aviones comerciales disponen de ayudas a la navegación, y comparten su posición en tiempo real, pero existe un proveedor de servicios de navegación aérea que colabora, participa y comprueba que el desarrollo del vuelo es el correcto. Un sistema de supervisión en un entorno cooperativo, no obstante, al modo de los servicios de navegación aérea seria mucho menos complejo que el necesario en el contexto actual.

Lo mas dificil, posiblemente, es responder a la pregunta de manera concisa. De todos modos, creo que los elementos que estan complicando el seguimiento de objetos en orbita son, fundamentalmente tres: – el incremento de objetos en orbita, que ya ha sido mencionado en el panel, – que muchos de esos objetos activos son maniobrables y, tercero,  que hay muchos objetos pequeños y fragmentos. El primer punto, el aumento de objetos en orbita, esta relacionado con la capacidad de procesamiento de los sistemas de seguimiento, y tambien establece requisitos en las redes de sensores necesarias para seguirlo. Es necesario realizar la asociación de las medidas obtenidas con el objeto que las ha producido, y eso se hace mucho mas dificil con 30 mil satélites en orbita que con 10 mil, y la perspectiva no es alentadora, en ese sentido. Además, y aqui entra el segundo factor, los objetos activos son capaces de maniobrar, utilizado propulsion electrica de bajo empuje de manera casi continua, con lo que predecir la siguiente medida que se va a recibir de un objeto se hace mas complejo, y require de metodos de procesado computacionalmente mas costosos. Por ultimo, el seguimiento de objetos pequeños, es técnicamente mas dificil, y de nuevo, establece requisitos en las redes de sensores acerca de la resolución en el caso de imágenes opticas, o consideraciones sobre ruido en el caso de radar, que hace el seguimiento mas complejo. Hay que tener en cuenta que el numero de lanzamientos de cubsats y nanosats ha crecido en los últimos anos, haciendo este problema mas grave. No solo eso, si no que estos objetos, en general no tienen propulsion, que es positivo, de alguna forma, pero se lanzan de manera conjunta, en lanzamientos compartidos, manteniendo varios una orbita similar durante toda su vida util. De nuevo, la asociación de los observaciones con el objeto, es también en este caso un problema que lleva al limite los sistemas de seguimiento. 

 Como en nuestra experiencia cotidiana: ponerse de acuerdo siempre es lo mas dificil. Detectar y seguir los objetos es complejo, como mencionamos en la pregunta anterior, pero se ha realizado un esfuerzo, tanto de los organismos públicos como compañías privadas en los últimos anos para responder a los retos que supone. Predecir trayectorias es algo que podemos y sabemos hacer: pero la pregunta a la que debemos responder es normalmente mas complicada que la de cual es la trayectoria de este objeto. La pregunta es: la observación que tenemos puede corresponderse con este objeto? Y eso, ademas de predecir la trayectoria, incluye un manejo adecuado de la incertidumbre asociada al conocimiento que tenemos de la posición y velocidad del objeto orbital. El hecho de que los objetos puedan maniobrar, como hemos mencionado, hace que responder a esta pregunta sea complicado, en muchos casos. Finalmente, coordinar las decisiones es también complejo porque, en muchas ocasiones la información que manejan es diferente, de manera que no hay acuerdo en el análisis de la situación. Hay una anécdota a este respecto que sucedió hace unos anos, en 2019 entre el Aeolus y Starlink. Fue el primer caso en el que un satélite operacional maniobro para evitar la colisión con un satélite de una megaconstelacion. Y en este caso, se puso de manifiesto que la comunicación es fundamental, y que, disponer de datos diferentes puede hacer que no haya un acuerdo en el análisis de la situación.

Por supuesto, creo lo mas importante debe suceder a nivel de regulación o auto-regulacion. Pero enfocando la pregunta hacia que es lo que podemos hacer nosotros en este campo, creo que, como investigador, es importante fomentar la transferencia de conocimiento desde la Universidad o Centros de Investigación a la operación de satélites, tanto en el campo del monitoreo, como en el diseño de satélites o el desarrollo de tecnologías de active debris removal. Además, como docente, creo que es importante formar las siguientes generaciones de ingenieros (y no solo ingenieros) que desarrollaran su vida profesional en el sector espacial con el foco puesto en la seguridad y sostenibilidad.